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什么叫伺服系統?
時間:2012/8/29
 

伺服是一個小的設備,包含一個三線的直流電機,一個齒輪,一個電位計,一個集成的電路控制板,和一個輸出軸的軸承。 電機上延伸的三條線,一條是電源,一條接地,另一條是控制輸入線。通過發送一個編碼信號,伺服的傳動軸能定位在一個特定的角度位置。只要輸入信號線中存在編碼信號,伺服將保持的傳動軸的角度位置。 如果該編碼信號產生變化,傳動軸的角度位置也會發生變化。

伺服系統一個非常普遍的應用就是在無線電控制模塊上,例如模型汽車,飛機,機器人和木偶等。它們也可以用來在強大的重型帆船上。伺服系統可以用于額定轉速和轉矩。  通常情況下,有兩個相同性質的伺服系統,一個用齒輪連接面向轉速(舍棄扭矩),另一個朝向扭矩(舍棄轉速)。
伺服系統有不同的大小規格,但使用類似的控制方案,并且在機器人技術方面是非常有用的。該電機體積非常小,但力量很大。它的抽拉功率與機械負載成比例。  它也繪制的機械負載的功率成正比。一個輕載伺服,因此,不會消耗過多的能量。

一個典型的伺服看起來像一個長方形的盒子,一端有一個電機軸,另一端有一根三線的連接器。三條線分別是電源線、控制線和地線。伺服系統的工作電壓在4V-6V之間?刂凭用來定位伺服系統。伺服電機有不同的大小,這會影響伺服機的整體尺寸。伺服系統的齒輪不同于各種伺服。廉價的伺服帶有塑料齒輪,更昂貴的伺服系統帶有金屬齒輪,更加堅固耐用,但磨損較快。伺服系統中的電位計是一個反饋設備。 電位器的伺服反饋裝置。伺服系統中的電子部分幾乎是相同的,但是輸出軸承的塑料軸承上也有一個塑料,這樣就不會有太多的側向負荷,或是用球狀軸承最好。 幾乎相同的伺服電子在所有伺服系統,伺服的輸出軸軸承的塑料,也花不了多少側負載或金屬塑料軸承金屬軸承上站起來,更好地在長時間使用下,或工作最好的球軸承。我們強烈建議球軸承舵機,如果你的應用需要有重的側向載荷。

伺服系統的構造主要有三個基本件;一個電機,一個電位器(可變電阻)連接到輸出軸,以及一個控制板。該電位計能使控制電路來監控伺服電機的目前的角度。  電機,通過一系列齒輪,同時轉動輸出軸和電位計。該電位計被反饋到伺服控制電路中,當控制電路檢測到的位置是正確的,就使電機停止運動。如果控制電路檢測到的角度是不正確的,它會轉動電機到正確方向,直到正確的角度。通常情況下,伺服系統是用來控制0和180度之間的角運動。

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